常用gpio相关的函数

xudr

//根据gpio number申请gpio资源，label为gpio名称  。申请gpio口的使用，若申请成功，则说明该gpio口未被使用。
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

//释放gpio 资源
void gpio_free(unsigned gpio)

//设置gpio 为输入
int gpio_direction_input(unsigned gpio)

//设置gpio 为输出
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

//设置gpio的值
gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

//获取gpio的值
int gpio_get_value(unsigned gpio)

//设置gpio的消抖时间，主要用于按键消抖
int gpio_set_debounce(unsigned gpio, unsigned debounce)

//获取gpio对应的中断号
int gpio_to_irq(unsigned gpio)

//gpio中断，当产生中断时调用handle函数
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char * name, void * dev)